1. (морськ.) Пристрій для керування судном, що зазвичай складається з поворотної пластини (пера) та рукоятки (штурвала); кермо.
2. (іст., авіа.) Вертикальна рульова поверхня в хвостовому оперенні літака або іншого літального апарата, призначена для керування по курсу (відхилення вліво-вправо).
3. (перен., заст.) Те, що визначає напрямок, задає курс діяльності або життя; керівний принцип.