1. Про систему, організм тощо: здійснювати регулювання власної діяльності, функціонування або розвитку за рахунок внутрішніх механізмів, без зовнішнього втручання.
2. Про людину або групу: встановлювати для себе певні норми поведінки, правила діяльності та самостійно контролювати їх дотримання.