шарудіти

1. Видавати глухий, шорсткий звук від тертя або пересування чогось по поверхні (переважно сухого, шорсткого).

2. (перен.) Повільно, непомітно або непомітно рухатися, пересуватися, часто викликаючи легкий шурхіт.