общупатися

1. (розм.) Доторкнутися до когось, чогось, обмацати щось руками, часто з метою ознайомлення або з цікавості; общупати себе або один одного.

2. (перен., розм.) Уважно, детально ознайомитися з чимось, вивчити щось, “прощупати” ситуацію.