виманитися

1. (розм.) Вийти, вибратися звідкись, залишити якесь місце, часто з труднощами або після тривалого перебування.

2. (перен., розм.) Вивільнитися, звільнитися від якогось стану, обов’язку, ситуації, що сковує або обтяжує.