Скрепер-планувальник — це самохідна будівельна машина на гусеничному або колісному ходу, оснащена відкритим ковшем для зрізання, переміщення та розрівнювання ґрунту, яка спеціалізована для виконання планувальних робіт з високою точністю (наприклад, при створенні основи дорожнього полотна, майданчиків, зведенні насипів).
Скрепер-планувальник — це різновид скрепера, в якого ковш кріпиться до рами через гнучке шарнірне з’єднання або гідроциліндри, що дозволяє автоматично або вручну копіювати рельєф і точно регулювати кут його різання для фінішного планування поверхні.