шархати

1. (розм.) Легко торкатися чогось, зачіпати, чіплятися за щось при русі.

2. (перен., розм.) Згадувати щось мимохідь, торкатися якоїсь теми у розмові.

3. (перен., розм.) Викликати неприємні відчуття, ображати, зачіпати чиїсь почуття.