Сенсомоторика — це взаємозв’язок та спільна діяльність органів чуття (сенсорних систем) і рухових функцій організму, що забезпечує координацію між сприйняттям інформації та відповідними руховими реакціями.
У психології та фізіології — галузь знань, що вивчає принципи та механізми цього взаємозв’язку, особливо формування рухових навичок на основі сенсорної інформації.
У практичному застосуванні (наприклад, у педагогіці, реабілітації, спорті) — сукупність вправ або методів, спрямованих на розвиток та вдосконалення координації рухів, що керуються відчуттями (зоровим, слуховим, тактильним, пропріоцептивним).