Процес або дія з визначення власного місцезнаходження, положення або напрямку руху в просторі без зовнішніх орієнтирів або допомоги, що ґрунтується на внутрішніх відчуттях, інтуїції або аналізі доступної інформації.
У психології та педагогіці — здатність особистості самостійно визначати свої цілі, цінності, життєві принципи та шляхи розвитку в соціумі; процес усвідомлення себе та свого місця у навколишньому світі.
У техніці та робототехніці — властивість системи або пристрою автономно визначати свої координати, положення в просторі та орієнтуватися в середовищі за допомогою вбудованих сенсорів та алгоритмів.