1. Власний обертальний рух тіла навколо своєї осі, що відбувається без зовнішнього впливу або підтримується внутрішніми силами; авторитація.
2. (У техніці) Обертання деталі, механізму або апарату, що виникає внаслідок внутрішніх сил системи, без безпосереднього прикладання зовнішнього крутного моменту.