Процес або дія автоматичного приведення системи, механізму чи організму до працездатного, оптимального стану без зовнішнього втручання, за рахунок власних ресурсів і програм.
У переносному значенні — внутрішня психологічна робота людини з метою досягнення гармонії, балансу, відновлення емоційних та фізичних сил.