1. (у техніці) Пристрій або механізм, призначений для перетворення обертального руху на прямолінійний або навпаки, наприклад, у верстатах.
2. (у біології, медицині) Здатність людини або тварини пересуватися в просторі за допомогою прямоходіння — вертикальної двоногої ходи, характерної для людини.