покульгати

1. Пройти певну відстань кульгаючи, прихрамуючи, нерівною ходою через травму, втому чи іншу причину.

2. Переносно: працювати, функціонувати або розвиватися з перебоями, нестабільно, із труднощами (про механізм, процес, справу тощо).