підшуруватися

1. (розм.) Обережно, непомітно підібратися, наблизитися до когось або чогось, часто з таємним наміром.

2. (перен., розм.) Непомітно, поступово ввійти в чиюсь довіру, пристосуватися до обставин або кола людей.