1. Про коней або іншу тяглову худобу: впрягатися в упряж, брати на себе хомут, шлею тощо для роботи в возі, плузі чи іншому знарядді.
2. Перен. Брати на себе важку, копітку роботу; ставати до роботи, занурюватися в неї (часто з відтінком важкості, небажання).
3. Розм. Про механізм, транспортний засіб: готуватися до роботи, починати функціонувати (наприклад, про двигун).