Спеціально обладнане приміщення або окрема споруда для поховання померлих, зазвичай представників однієї родини, знатного роду або видатних осіб, що часто містить саркофаги, труни або урни з прахом.
Назва окремої усипальниці як пам’ятки архітектури чи історичного об’єкта (наприклад, усипальня Потоцьких у селі Печера).