Усипальниця — приміщення або споруда (часто підземна), призначена для поховання та зберігання останків померлих, зазвичай представників однієї родини, роду або видатних осіб; склеп, гробниця.
Усипальниця — переносно: місце, де зосереджено щось у великій кількості, занедбане або поховане (наприклад, про архів, сховище старих документів).