Трипаносомоз — паразитарне захворювання людини та тварин, спричинене найпростішими з роду Trypanosoma, що передаються через укуси кровосисних комах (наприклад, мух цеце або триатомових клопів).
Трипаносомоз — загальна назва для двох основних форм захворювання: африканського трипаносомозу (сонної хвороби) та американського трипаносомозу (хвороби Шагаса), які відрізняються збудником, переносником, географією поширення та клінічними проявами.