1. (у геометрії) Про систему координат: така, що всі три сім’ї координатних поверхонь перетинаються під прямими кутами (ортогональні) в кожній точці простору.
2. (у математиці) Про систему векторів або прямих: така, що складається з трьох взаємно перпендикулярних одиничних векторів або прямих, що утворюють ортонормований базис.