1. Невелике вітрильно-гребне швидкохідне судно, яке використовувалося в військових флотах (зокрема, у російському галерному флоті) в XVII–XVIII століттях для розвідки, перевезення військ та десантних операцій.
2. Назва одного з перших кораблів Балтійського флоту Росії, побудованого за наказом Петра I; типова скампавея мала до 18 пар весел, 1–2 щогли з косими вітрилами та кілька невеликих гармат.