1. (у техніці) Призначений для сіпання, тобто для захоплення та утримання предметів за допомогою спеціальних пристроїв (наприклад, сіпальний механізм, сіпальні щипці).
2. (у біології, анатомії) Стосується м’язів або інших структур, що виконують функцію захоплення, стягування або підтягування (наприклад, сіпальні м’язи).