шорхнути

1. Легко і швидко торкнутися чогось, зачепити, сковзнувши по поверхні.

2. Зробити легкий, короткий шурхочучий звук, зазвичай від тертя або ковзання.

3. (у розмовному вживанні) Непомітно взяти, привласнити щось дрібне.