щупатися

1. Взаємно доторкатися один до одного, торкатися один одного (переважно про тварин).

2. Взаємно перевіряти, досліджувати щось на дотик; обмацувати один одного.

3. Перен., розм. Обережно, непрямо намагатися з’ясувати наміри, думки, ставлення один одного.