Сельсин-двигун — це синхронна електрична машина (електродвигун), яка працює в режимі сельсина-приймача, перетворюючи електричний сигнал (зсув фаз або напругу), що надходить від сельсина-датчика, на точне кутове переміщення свого валу.
Сельсин-двигун — це складовий елемент системи дистанційної передачі кутового положення (слідкуючого приводу), де він виконує функцію виконавчого механізму, що відтворює (відповідає) обертанню валу датчика.