Процес або дія, коли суб’єкт (людина, організація, система) самостійно виявляє, аналізує та усуває власні помилки, недоліки або відхилення від норми без зовнішнього втручання.
У педагогіці та психології — метод навчання або розвитку, заснований на самостійному контролі та корекції індивідом результатів своєї діяльності (наприклад, мовлення, письма, поведінки).
У техніці та кібернетиці — властивість адаптивної системи автоматично відстежувати та коригувати свої параметри для підтримки заданого режиму роботи або усунення похибок.