Процес або здатність автоматичного приведення до належного, оптимального стану або режиму роботи без зовнішнього втручання (переважно про технічні, біологічні або складні системи).
У психології та саморозвитку — свідома діяльність людини, спрямована на відновлення внутрішньої рівноваги, гармонії, емоційного стану або працездатності.