1. Дія за значенням дієслова “рулювати” — керування транспортним засобом (переважно літаком, судном або автомобілем) під час руху по поверхні (злітно-посадковій смузі, воді, дорозі) за допомогою руля.
2. У авіації — процес руху повітряного судна по аеродрому (рульових доріжках, злітній смузі) після посадки або перед зльотом за допомогою носового або хвостового колеса, що керується педалями або спеціальним важелем.