1. Процес керування літаком під час його руху по землі (злітно-посадкової смузі, рульовій доріжці, перону) перед зльотом або після посадки за допомогою органів управління (педалей, штурвала, спеціальних систем).
2. (У розширеному значенні) Процес керування будь-яким транспортним засобом (автомобілем, судном) під час його прямолінійного або маневрового руху, здійснюваний за допомогою рульового пристрою.