1. Автоматичний механізм (або його частина), призначений для виконання функцій, аналогічних рукам людини — захоплення, переміщення та маніпулювання предметами за заданою програмою.
2. Промисловий робот, що являє собою кінематичний ланцюг із шарнірними з’єднаннями, оснащений захватним пристроєм (схоплювачем) та керований комп’ютером для виконання операцій у виробництві.