Пропріоцепція — це фізіологічна здатність організму сприймати власне положення в просторі, стан м’язів, суглобів та сухожиль, а також відчуття руху окремих частин тіла за допомогою спеціальних рецепторів (пропріорецепторів), розташованих у м’язах, сухожиллях і суглобових сумках.
У психології та нейронауках пропріоцепція — це один із видів чуттєвої інтероцепції, що формує “шосте почуття” або кинестетичну свідомість, яка дозволяє людині орієнтуватися та контролювати рухи без безпосереднього зорового спостереження за власним тілом.