Планетоїди — це невеликі небесні тіла, що обертаються навколо Сонця, переважно в поясі між орбітами Марса та Юпітера, і мають неправильну форму, відому також як астероїди.
Планетоїди — це інша назва для астероїдів, що вживається як синонім, особливо для тих, чиї орбіти не є типово кометними.