1. Пов’язаний з пікарескою — літературним жанром, що зображає пригоди та авантюрні поневіряння спритного, часто аморального героя (пікаро) з низів суспільства, який за допомогою хитромудрості та винахідливості долає життєві труднощі, а твір при цьому має сатиричний характер і широко показує суспільні реалії.
2. Характерний для поведінки, способу життя або світогляду пікаро; такий, що відзначається авантюризмом, винахідливістю, пристосуванцем, цинізмом або жартівливим ставленням до соціальних норм.