підсапатися

1. (розм.) Обережно, потай підібратися, наблизитися до когось або чогось, часто з наміром підслухати або підглянути.

2. (перен., розм.) Непомітно, хитрістю отримати доступ до чогось, втрутитися у справи, приєднатися до розмови чи дії.