підпилятися

1. (розм.) Підійти, наблизитися до когось, чогось непомітно, обережно або з певною метою, часто з наміром підслухати або дізнатися щось.

2. (перен., розм.) Непомітно, поступово наблизитися до якогось стану, моменту або події.