1. Такий, що має обмежену гнучкість або пружність; проміжний між жорстким і м’яким.
2. У техніці: такий, що має обмежену здатність до деформації, часто стосовно матеріалів, конструкцій або елементів (наприклад, напівжорсткий покрівельний матеріал, напівжорстка підвіска).