Гідроманіпулятор — це спеціалізована вантажопідйомна машина, що складається з стріли (кранової установки) та гідравлічної системи керування, яка монтується на шасі автомобіля, трактора або стаціонарної платформи і призначена для механізованого захоплення, переміщення та навантаження різних вантажів (наприклад, колод, труб, будматеріалів).
Гідроманіпулятор — це робот-маніпулятор, рухома частина якого (схват, кліщі тощо) приводиться в дію та керується за допомогою гідравлічного приводу.