1. У математиці: крива, яка описується точкою, нерухомо пов’язаною з колом, що котиться без ковзання по нерухомому колу зовні або всередині нього; гіпоциклоїда або епіциклоїда.
2. У техніці: профіль бічної поверхні зубця зубчастого колеса, утворений аксоїдою (кривою, що описується точкою, нерухомо пов’язаною з виробляючим колом, яке котиться без ковзання по вихідному колу).