украпитися

1. (розм.) Увійти, проникнути кудись непомітно, непоміченим, часто з хитрістю або обманом.

2. (перен., розм.) Отримати доступ до чогось, потрапити кудись (наприклад, на подію, до закладу), зазвичай без офіційного дозволу або запрошення.