1. Зачіпати, торкатися чогось, зачіпляти щось під час руху, часто викликаючи невелике пошкодження або зміщення.
2. Переносно: задіти, порушити (якісь почуття, питання, тему в розмові).
3. Розм. Почати чіпати, торкатися когось або чогось руками; взятися за щось.