вимандруватися

1. (розм.) Довго, з труднощами або з великими зусиллями дістатися кудись, дійти до якогось місця; виблутатися, вилізти.

2. (перен., розм.) З великими труднощами звільнитися від якоїсь неприємної ситуації, вийти зі скрутного становища; викрутитися.