Літальний апарат важчий за повітря, у якому підйомна сила створюється одним або кількома несними гвинтами, що обертаються навколо вертикальної або похилої осі, здатен злітати та сідати вертикально, зависати в повітрі та переміщатися в будь-якому напрямку.