усидітися

1. Залишитися на певному місці, не зрушити з нього, часто через власну постанову або зовнішні обставини; всидіти.

2. Протриматися, витримати певний час, залишаючись десь, часто зазнаючи незручностей або примушуючи себе до цього.

3. (у розмовній мові) Знайти можливість або час для чогось, зуміти щось зробити, не поспішаючи.