Урдхварета-йога — це спеціалізована практика в тантричній традиції, спрямована на підняття (збереження) сексуальної енергії (бінду) та перетворення її на духовну силу (оджас) шляхом утримання від еякуляції та виконання певних психофізичних технік.
У ширшому сенсі — тантрична дисципліна, що включає контроль над праною (життєвою енергією) та мансами (розумом) для досягнення стану внутрішньої цілісності та пробудження кундаліні.