Упрягання — дія за значенням дієслова «упрягати»; запрягання, впрягання коней або іншої тяглової худоби в екіпаж, плуг тощо.
Упрягання — переносно: нав’язування комусь якоїсь обов’язкової, часто неприємної справи, обтяжливого доручення або обов’язку.