уколупатися

1. (розм.) З великими зусиллями, повільно та обережно вибратися, вилізти звідкись або дістатися кудись, подолавши перешкоди.

2. (перен., розм.) З важкістю, поступово розібратися в складній справі, з’ясувати щось непросте.