Теліпайло — власна назва персонажа українського народного лялькового театру вертепу, комічної постаті, що зображає дурнувату, незграбну або простодушну людину; традиційна лялька-марионетка.
Теліпайло — застосувана назва людини, яка поводиться незграбно, дурнувато або простодушно; теліпаня, незграба.