шурхнутися

1. Різко, швидко зрушити з місця, зробити різкий рух тілом або його частиною (зазвичай від несподіванки, зляку).

2. Легко і швидко торкнутися чогось, злегка зачепити, зачіпитися за щось (часто з характерним звуком).