Шураско (від порт. churrasco) — традиційний бразильський спосіб приготування м’яса (переважно яловичини, свинини, курки або баранини) на відкритому вогні або грилі, часто з використанням великих металевих шампурів (рожнів).
Шураско — назва страви, приготовленої таким способом, тобто смажене на грилі м’ясо, зазвичай нарізане скибками або шматочками, яке може подаватися з різними соусами та гарнірами.
Шураско — назва самого пристрою або мангалу для такого приготування, а також назва соціальної події або свята (пікніка, барбекю), центральним елементом якого є приготування м’яса на грилі.