штиркнутися

1. Легко торкнутися кого-, чого-небудь, злегка штовхнути, штовхнутися.

2. Розм. Зіткнутися з ким-, чим-небудь, зустрітися (перев. випадково).

3. Розм. Вступити в конфлікт, у сутичку з ким-небудь.