штирхнутися

Легко торкнутися когось або чогось, злегка штовхнути, зазвичай кінчиком пальця, ліктем або будь-яким гострим предметом.

Переносно: викликати в собі або в іншому якесь відчуття, спогад, думку; зробити натяк, спонукати до чогось.